Радар з візуалізацією — наступна велика річ

Радар з візуалізацією — наступна велика річ

Ця технологія призначена для подолання розриву між радаром і лидаром поточного покоління, зберігаючи при цьому традиційні переваги датчиків на основі радіочастот.

Радар не є чимось новим для автомобільної промисловості. Автомобілі оснащуються радаром для адаптивного круїз-контролю з 1990-х років, і багато сучасні моделі мають до п'яти радарних датчиків. У той час як радар — відмінний спосіб виміряти відстань і швидкість наближення до іншим транспортним засобам, датчики поточного покоління пропонують жахливо низький дозвіл. Ось чому в найближчі кілька років радар з візуалізацією буде активно розвиватися.

Радар візуалізації, також званий радаром високої чіткості або радаром високого дозволу, призначений для подолання певного розриву між радаром поточного покоління і лидаром, зберігаючи при цьому традиційні переваги датчиків на основі радіочастот. Як і лидар, радар — це активний датчик, який випромінює сигнал і прислухається до відбиттів. Оскільки датчик є джерелом, а швидкість сигналу відома, можна точно виміряти відстань до відбиваючого об'єкта. На сигнали радара також не впливають туман, дощ, сніг або несприятливі умови освітлення.

Пасивні камери збирають тільки випромінювання навколишнього світу і не мають відомої контрольної точки для вимірювання відстані і швидкості при використанні звичайної монофокальной конфігурації в транспортних засобах. Однак багатокамерні системи можуть використовувати геометрію для розрахунку точної відстані.

Современные типичные автомобильные радары имеют три передатчика и четыре приемника, что дает 12 виртуальных каналов, обычно в одной плоскости. Вот почему им трудно отличить автомобиль, остановившийся на обочине, от знака или эстакады. Таким образом, большинство современных систем ACC игнорируют стационарные объекты при движении со скоростью более 40 миль в час (64 км / ч) и ищут только движение в той же или соседней полосе. Они хороши для ACC и мониторинга слепых зон, но не подходят для более высоких уровней автоматизации вождения.

Первые визуализирующие радары, которые появятся на рынке в течение следующих двух лет от таких компаний, как Continental, Magna/Uhnder и Oculii, используют эквивалент 12 передатчиков и 16 приемников для создания 192 виртуальных каналов. В результате получается нечто, похожее на облако точек лидара, с отражениями в более широком поле зрения. Это позволяет программе различать эстакаду, дорогу внизу и автомобиль в промежутке между ними. Другие разработчики радаров, в том числе Arbe и Mobileye, обещают датчики с 2000 точками.

Как и в случае с лидаром, существует несколько видов радаров с визуализацией. Датчик Continental ARS540 представляет собой аналоговый датчик, как и другие современные устройства, но с увеличенным количеством передатчиков и приемников. Датчик Magna Icon, разработанный совместно с Uhnder, представляет собой полностью цифровой датчик на микросхеме с программируемыми шаблонами сканирования. Как и лидарные датчики от Aeye и Luminar, он не излучает только фиксированную сетку импульсов.

Вместо этого можно создать более плотный рисунок в интересующих областях, например, у горизонта, с менее плотным рисунком по периметру по бокам, вблизи или вверху. Uhnder утверждает, что ее датчик может обнаруживать пешехода на расстоянии 300 м (984 фута) и шину, лежащую на дороге, на расстоянии 200 м (656 футов) со значительно меньшим энергопотреблением, чем аналоговые датчики, и по цене, сравнимой с существующими датчиками с низким разрешением. . Oculii использует программный подход для адаптивной фазовой модуляции с использованием оборудования текущего поколения. Это позволяет радару Oculii создавать 192 виртуальных канала.

По прогнозам Guidehouse Insights, к 2030 году ежегодный рынок радаров с визуализацией вырастет до более чем 128 миллионов единиц. Ожидается, что они станут ключевым элементом в улучшении возможностей функций помощи водителю, поскольку отрасль и регулирующие органы во всем мире стремятся сократить количество аварий и несчастных случаев со смертельным исходом, которые резко возросли в последние годы.

Источник : www.sae.org