Радар с визуализацией — следующая большая вещь

Радар с визуализацией — следующая большая вещь

Эта технология предназначена для преодоления разрыва между радаром и лидаром текущего поколения, сохраняя при этом традиционные преимущества датчиков на основе радиочастот.

Радар не является чем-то новым для автомобильной промышленности. Автомобили оснащаются радаром для адаптивного круиз-контроля с 1990-х годов, и многие современные модели имеют до пяти радарных датчиков. В то время как радар — отличный способ измерить расстояние и скорость приближения к другим транспортным средствам, датчики текущего поколения предлагают ужасно низкое разрешение. Вот почему в ближайшие несколько лет радар с визуализацией будет активно развиваться.

Радар визуализации, также называемый радаром высокой четкости или радаром высокого разрешения, предназначен для преодоления некоторого разрыва между радаром текущего поколения и лидаром, сохраняя при этом традиционные преимущества датчиков на основе радиочастот. Как и лидар, радар — это активный датчик, который излучает сигнал и прислушивается к отражениям. Поскольку датчик является источником, а скорость сигнала известна, можно точно измерить расстояние до отражающего объекта. На сигналы радара также не влияют туман, дождь, снег или неблагоприятные условия освещения.

Пассивные камеры собирают только излучение окружающего света и не имеют известной контрольной точки для измерения расстояния и скорости при использовании в обычной монофокальной конфигурации в транспортных средствах. Однако многокамерные системы могут использовать геометрию для расчета точного расстояния.

Современные типичные автомобильные радары имеют три передатчика и четыре приемника, что дает 12 виртуальных каналов, обычно в одной плоскости. Вот почему им трудно отличить автомобиль, остановившийся на обочине, от знака или эстакады. Таким образом, большинство современных систем ACC игнорируют стационарные объекты при движении со скоростью более 40 миль в час (64 км / ч) и ищут только движение в той же или соседней полосе. Они хороши для ACC и мониторинга слепых зон, но не подходят для более высоких уровней автоматизации вождения.

Первые визуализирующие радары, которые появятся на рынке в течение следующих двух лет от таких компаний, как Continental, Magna/Uhnder и Oculii, используют эквивалент 12 передатчиков и 16 приемников для создания 192 виртуальных каналов. В результате получается нечто, похожее на облако точек лидара, с отражениями в более широком поле зрения. Это позволяет программе различать эстакаду, дорогу внизу и автомобиль в промежутке между ними. Другие разработчики радаров, в том числе Arbe и Mobileye, обещают датчики с 2000 точками.

Как и в случае с лидаром, существует несколько видов радаров с визуализацией. Датчик Continental ARS540 представляет собой аналоговый датчик, как и другие современные устройства, но с увеличенным количеством передатчиков и приемников. Датчик Magna Icon, разработанный совместно с Uhnder, представляет собой полностью цифровой датчик на микросхеме с программируемыми шаблонами сканирования. Как и лидарные датчики от Aeye и Luminar, он не излучает только фиксированную сетку импульсов.

Вместо этого можно создать более плотный рисунок в интересующих областях, например, у горизонта, с менее плотным рисунком по периметру по бокам, вблизи или вверху. Uhnder утверждает, что ее датчик может обнаруживать пешехода на расстоянии 300 м (984 фута) и шину, лежащую на дороге, на расстоянии 200 м (656 футов) со значительно меньшим энергопотреблением, чем аналоговые датчики, и по цене, сравнимой с существующими датчиками с низким разрешением. . Oculii использует программный подход для адаптивной фазовой модуляции с использованием оборудования текущего поколения. Это позволяет радару Oculii создавать 192 виртуальных канала.

По прогнозам Guidehouse Insights, к 2030 году ежегодный рынок радаров с визуализацией вырастет до более чем 128 миллионов единиц. Ожидается, что они станут ключевым элементом в улучшении возможностей функций помощи водителю, поскольку отрасль и регулирующие органы во всем мире стремятся сократить количество аварий и несчастных случаев со смертельным исходом, которые резко возросли в последние годы.

Источник : www.sae.org